Servo Motor Rotativo AC Mitsubishi Electric HG-KR43G7 1/33 Servo Motor Rotativo AC Mitsubishi Electric HG-KR43G7 1/33 400W com Redutor 1/33 e Encoder Absoluto 22-bit. SKU: HG-KR43G7 1/33.
Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com redutor da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Projetado para aplicações de alto desempenho, combina um motor de baixa inércia e baixa capacidade com um redutor de precisão de alta relação (1/33) e um encoder absoluto integrado de 22 bits para feedback detalhado.
O motor possui um eixo reto e resfriamento natural, oferecendo uma potência nominal de 400W e um torque nominal de 1.3Nm. Sua construção robusta, com grau de proteção IP44 e montagem em flange de 120x120mm, garante confiabilidade em ambientes industriais.
Com uma velocidade rotacional nominal de 3000rpm e uma velocidade máxima de 6000rpm, este servomotor é ideal para tarefas que exigem controle preciso e movimentos dinâmicos, além de oferecer uma precisão de engrenagem com folga máxima de 3 minutos de arco.
Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com redutor
- Encoder absoluto integrado de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/33
- Potência nominal de 400W
- Torque nominal de 1.3Nm
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Montagem em flange de 120x120mm
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
- Resfriamento natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série do produto / nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome do subgama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor AC com redutor / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com encoder absoluto embutido (22 bits), redutor de alta precisão 1/33 (saída do eixo), baixa inércia / baixa capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 2.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm 6000rpm (máxima) |
| Torque | 1.3Nm nominal |
| Torque máximo | 4.5Nm |
| Momento de inércia | 0.0000927kg.m² (0.927kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 120x120mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A107.1mm x L120mm x P314.3mm |
| Altura líquida (mm) | 107.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 120 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 314.3 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 9.1 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR43G7 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR43G7133 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/33 (redutor) |
| Folga | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é um servomotor AC com redutor. Para uso padrão com um amplificador de 1 eixo, consulte os modelos MR-J4-40GF, MR-J4-40GF-RJ, MR-J4-40B, MR-J4-40B-RJ, MR-J4-40B1, MR-J4-40B1-RJ, MR-J4-40A, MR-J4-40A-RJ, MR-J4-40A1, MR-J4-40A1-RJ. Para uso com amplificador de 2 eixos, consulte os modelos MR-J4W2-77B e MR-J4W2-1010B. Para uso com amplificador de 3 eixos, consulte o modelo MR-J4W3-444B. Cabos de encoder e de alimentação são vendidos separadamente e disponíveis em diversas metragens e tipos de vida útil (flexão padrão ou longa). Consulte a documentação para modelos de cabos de freio de motor específicos.
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