Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagens, pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Ele é projetado para oferecer alta precisão e desempenho em aplicações industriais.
O motor apresenta um eixo reto e possui um encoder absoluto de 22 bits integrado, que garante uma resolução elevada para o feedback de posição. A unidade inclui uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação de 1/5 e saída por flange, adequada para montagem em superfícies.
Com uma potência nominal de 400W (0.4kW) e torque nominal de 1.3Nm, este servomotor é classificado para uma tensão de alimentação de 200V AC e corrente nominal de 2.6A. Sua construção com refrigeração natural e grau de proteção IP44 o torna adequado para ambientes de operação de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagens
- Eixo reto com encoder absoluto de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/5) com saída por flange
- Potência nominal de 400W
- Tensão de alimentação de 200V AC
- Torque nominal de 1.3Nm
- Velocidade nominal de 3000rpm
- Montagem por flange de 60x60mm
- Conector retangular de 4 pinos
- Grau de proteção IP44
- Temperatura de operação: 0 a 40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome do sub-alcance | HG-KR series |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagens / motor-engrenagem |
| Projeto | Eixo reto com codificador absoluto embutido (22 bits) caixa de engrenagens de alta precisão 1/5 (saída por flange) baixa inércia / pequena capacidade de potência refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200V AC |
| Corrente nominal | 2.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm 6000rpm (máxima) |
| Torque | 1.3Nm nominal |
| Torque máximo | 4.5Nm |
| Momento de inércia | 0.0000572kg.m2 (0.572kg.cm2) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 60x60mm (saída grbx.) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A77.1mm x L60mm x P183.3mm |
| Altura líquida (mm) | 77.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 183.3 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 9.1 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR43G5 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR43G515 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Relação de engrenagem | 1/5 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é um servomotor AC com engrenagens e está em conformidade com diversas normas internacionais, incluindo CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, entre outras.
Para mais informações sobre compatibilidade e acessórios recomendados, consulte os documentos técnicos disponíveis.
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