Visão geral
Servo motor rotativo AC com engrenagem e eixo reto, equipado com feedback de encoder absoluto de 22 bits integrado e redutor de alta precisão 1/33 com saída por flange. Pertence à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric.
Com uma potência nominal de saída de 400W (0.4kW) e uma relação de redução de 1/33, este motor oferece torque nominal de 1.3Nm e velocidade rotacional nominal de 3000rpm. Possui classe de tensão de alimentação de 200Vac e corrente nominal de 2.6A.
A montagem é feita por flange de 120x120mm (saída do redutor) e o grau de proteção é IP44. O motor é classificado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 40°C e utiliza um conector retangular de 4 pinos.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com engrenagem
- Feedback de encoder absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de alta precisão com relação 1/33
- Potência nominal de 400W
- Torque nominal de 1.3Nm
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Montagem por flange de 120x120mm
- Grau de proteção IP44
- Faixa de temperatura operacional de 0 a 40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-KR |
| Funções | Servo motor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com encoder absoluto de 22 bits integrado e redutor de alta precisão 1/33 (saída por flange), baixa inércia / baixa potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 2.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 1.3Nm nominal |
| Torque máximo | 4.5Nm |
| Momento de inércia | 0.0000921kg.m² (0.921kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 120x120mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A107.1mm x L120mm x P216.3mm |
| Altura líquida (mm) | 107.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 120 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 216.3 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 9.1 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR43G5 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR43G5133 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/33 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com diversos amplificadores e cabos, detalhados na seção “Acessórios recomendados” das especificações. Consulte a documentação para ver todas as opções de cabos de encoder, alimentação e freio.
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