Visão geral
O servo motor rotativo AC com redutor MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, modelo HG-KR43BG5 1/33, foi projetado para aplicações que exigem alta precisão e desempenho robusto. Este motor de corrente alternada combina um motor servo de baixa inércia e baixa potência com um redutor de precisão 1/33 e um freio eletromagnético integrado, oferecendo uma solução completa para movimentação controlada.
Equipado com um encoder absoluto de 22 bits, o HG-KR43BG5 1/33 garante um posicionamento preciso e confiável, com resolução equivalente a 4.194.304 pulsos por rotação (ppr). Sua construção robusta inclui um eixo reto, montagem em flange de 120x120mm e grau de proteção IP44, tornando-o adequado para ambientes industriais desafiadores. A tensão de alimentação da classe 200Vac e a corrente nominal de 2.6A complementam suas características operacionais.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com redutor
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits (4194304ppr)
- Redutor de precisão com relação 1/33
- Eixo reto
- Montagem em flange 120x120mm
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
- Classe de tensão de alimentação 200Vac
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com redutor / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, redutor de alta precisão 1/33 (saída flangeada), baixa inércia / baixa capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 2.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm (nominal), 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 1.3Nm |
| Torque máximo | 4.5Nm |
| Momento de inércia | 0.0000943kg.m² (0.943kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 120x120mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A107.1mm x L120mm x P253.1mm |
| Altura líquida (mm) | 107.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 120 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 253.1 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 9.1 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR43BG5 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR43BG5133 |
| Conforme com padrão(ões) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de transmissão | 1/33 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4. Para informações detalhadas sobre a seleção de amplificadores e cabos, consulte a documentação técnica do fabricante.
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