Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com engrenagem
- Encoder absoluto integrado de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/33
- Potência nominal de 200W
- Torque nominal de 0.64Nm
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Montagem em flange 90x90mm
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
- Refrigeração natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-KR |
| Funções | Servo motor AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com encoder absoluto integrado (22 bits) caixa de engrenagens de alta precisão 1/33 (saída do eixo) baixa inércia / pequena capacidade de potência refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 1.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.64Nm nominal |
| Torque máximo | 2.2Nm |
| Momento de inércia | 0.0000674kg.m² (0.674kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem em flange 90x90mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A92.1mm x L90mm x P227.6mm |
| Altura líquida (mm) | 92.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 227.6 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 4.6 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR23G7 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR23G7133 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Relação de engrenagem | 1/33 (caixa de engrenagens) |
| Folga | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
O servo motor HG-KR23G7 1/33 é compatível com uma gama de amplificadores e cabos específicos da série MR-J4 e MR-J3, conforme detalhado na seção “Acessórios recomendados” das especificações técnicas. Consulte a documentação para a lista completa de compatibilidades.
Para mais informações sobre este produto, entre em contato conosco.
