Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com caixa de engrenagens
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits
- Relação de redução de 1/5
- Potência nominal de 200W
- Torque nominal de 0.64Nm
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Montagem em flange de 60x60mm
- Grau de proteção IP44
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / Nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-KR series |
| Funções | Servo motor rotativo AC com caixa de engrenagens / motorredutor |
| Design | Eixo reto com freio e/m integrado, codificador de feedback absoluto (22 bits) integrado, caixa de engrenagens de alta precisão 1/5 (saída flangeada), baixa inércia / baixa capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 1.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.64Nm nominal |
| Torque máximo | 2.2Nm |
| Momento de inércia | 0.0000444kg.m² (0.444kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 60x60mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A77.1mm x L60mm x P198.4mm |
| Altura líquida (mm) | 77.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 198.4 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 4.6 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR23BG5 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR23BG515 |
| Em conformidade com padrão(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/5 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4. Para detalhes sobre cabos e acessórios recomendados, consulte a documentação técnica. Entre em contato conosco para mais informações sobre o servo motor HG-KR23BG5 1/5.
