Principais recursos
- Motor servo rotativo AC com redutor
- Eixo reto
- Freio eletromagnético embutido
- Codificador absoluto de 22 bits embutido
- Redutor de alta precisão com relação 1/5
- Potência nominal de 200W (0.2kW)
- Resfriamento natural
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo AC |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-KR |
| Funções | Motor servo rotativo AC com redutor / servomotor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m embutido, codificador absoluto embutido (22 bits), redutor de alta precisão 1/5 (saída flangeada), baixa inércia / pequena capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 1.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm (nominal), 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 0.64Nm |
| Torque máximo | 2.2Nm |
| Momento de inércia | 0.0000397kg.m² (0.397kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 40-85% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 90x90mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A92.1mm x L90mm x P240.6mm |
| Altura líquida (mm) | 92.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 240.6 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 4.6 A |
| Código do pedido / SKU do fabricante | HG-KR23BG1 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR23BG115 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/5 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 60 minutos de arco (1°) |
Documentos
Este produto é compatível com amplificadores da série MR-J4. Consulte o catálogo para informações detalhadas sobre cabos de conexão e acessórios recomendados.
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