Visão geral
O servo motor rotativo AC com engrenagem Mitsubishi Electric HG-KR13G7K 1/45 pertence à série MELSERVO J4. Este modelo de baixa potência e baixa inércia conta com refrigeração natural, eixo com chaveta e feedback absoluto integrado de 22 bits. Sua caixa de engrenagens de alta precisão oferece uma relação de 1/45 com saída de eixo.
Projetado para aplicações que exigem precisão, este servo motor possui uma classe de tensão de alimentação de 200Vca e corrente nominal de 0,8A. O torque nominal é de 0,32Nm, com torque máximo de 1,1Nm. A velocidade rotacional nominal atinge 3000rpm, podendo chegar a 6000rpm no máximo.
Com montagem em flange de 90x90mm na saída do redutor e grau de proteção IP44, o HG-KR13G7K 1/45 é equipado com um conector retangular de 4 pinos. A folga máxima (backlash) é de 3 minutos de arco (0,05°). Este modelo é indicado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com engrenagem
- Eixo com chaveta
- Feedback absoluto integrado de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão 1/45
- Potência nominal de 100W / 0,1kW
- Corrente nominal de 0,8A
- Classe de tensão de alimentação 200Vca
- Torque nominal de 0,32Nm
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Montagem em flange 90x90mm
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0,05°)
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
- Operação em temperatura ambiente de 0…+40 °C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-KR |
| Funções | Servo motor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo com chaveta, feedback absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/45 (saída de eixo), baixa inércia / baixa capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 0,8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0,1kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm (nominal), 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0,32Nm (nominal) |
| Torque máximo | 1,1Nm |
| Momento de inércia | 0,0000139kg.m² (0,139kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 90x90mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A83,8mm x L90mm x P228,9mm |
| Altura líquida (mm) | 83,8 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 228,9 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 2,5 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR13G7K 1/45 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR13G7K145 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/45 (caixa de engrenagens) |
| Folga | Máximo de 3 minutos de arco (0,05°) |
Documentos
Compatibilidade: Verifique os amplificadores e cabos recomendados nas especificações. O código HG-KR13G7K 1/45 é equivalente ao HGKR13G7K145.
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