Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com redutor, fabricado pela Mitsubishi Electric, pertencente à série MELSERVO J4. Ele possui eixo com chaveta, freio eletromecânico embutido e feedback absoluto de 22 bits.
O motor conta com um redutor de alta precisão com relação de 1/45, resultando em um torque nominal de 0.32 Nm. Sua potência nominal é de 100W e opera em classe de tensão de 200Vac, com corrente nominal de 0.8A.
Projetado para montagem em flange de 90x90mm, este servomotor oferece uma folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°), com grau de proteção IP44. É conectado via um conector retangular de 4 pinos e opera em temperatura ambiente de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com redutor
- Eixo com chaveta
- Freio eletromecânico embutido
- Encoder absoluto de 22 bits embutido
- Redutor de alta precisão 1/45
- Potência nominal de 100W
- Tensão de alimentação de 200Vac classe
- Corrente nominal de 0.8A
- Torque nominal de 0.32Nm
- Velocidade rotacional de 3000rpm (nominal) / 6000rpm (máxima)
- Montagem em flange 90x90mm
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
- Temperatura ambiente de operação: 0…+40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família de produtos | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com redutor |
| Projeto | Eixo com chaveta, freio e/m embutido, encoder absoluto (22 bits) embutido, redutor de alta precisão 1/45 (saída do eixo), baixa inércia / baixa capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 0.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW |
| Velocidade rotacional | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.32Nm nominal |
| Torque máximo | 1.1Nm |
| Momento de inércia | 0.0000145kg.m² (0.145kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 90x90mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A83.8mm x L90mm x P269.5mm |
| Altura líquida (mm) | 83.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 269.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 2.5 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR13BG7K 1/45 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR13BG7K145 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/45 (redutor) |
| Folga | Máxima de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
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