Visão geral
Motor servo rotativo AC com engrenagem / motoredutor com eixo estriado, freio eletromagnético integrado e encoder absoluto de 22 bits integrado. Possui caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/33, resultando em um eixo de saída. Fabricado pela Mitsubishi Electric, parte da série MELSERVO J4.
A unidade oferece uma potência de saída nominal de 100W (0.1kW) e uma corrente nominal de 0.8A, com classe de tensão de alimentação de 200Vac. O feedback de 22 bits equivale a 4194304 pulsos por revolução (ppr). O torque nominal é de 0.32 Nm e a velocidade de rotação nominal é de 3000 rpm.
O motor conta com montagem em flange de 90x90mm na saída da caixa de engrenagens e possui um grau de proteção IP44. O backlash máximo é de 3 minutos de arco (0.05°). É projetado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 40°C e utiliza um conector retangular de 4 pinos.
Principais recursos
- Motor servo rotativo AC com engrenagem
- Eixo estriado
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/33
- Baixa inércia / pequena capacidade de potência
- Resfriamento natural
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-KR series |
| Funções | Motor servo rotativo AC com engrenagem / motoredutor |
| Projeto | Eixo estriado, freio e/m integrado, encoder absoluto de 22 bits integrado, caixa de engrenagens de alta precisão 1/33 (saída do eixo), baixa inércia / pequena capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 0.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.32Nm nominal |
| Torque máximo | 1.1Nm |
| Momento de inércia | 0.0000147kg.m² (0.147kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 90x90mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A83.8mm x L90mm x P269.5mm |
| Altura líquida (mm) | 83.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 269.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 2.5 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR13BG7K 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR13BG7K133 |
| Em conformidade com norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/33 (caixa de engrenagens) |
| Backlash | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com a série de amplificadores MR-J4. Para detalhes sobre cabos de conexão e acessórios recomendados, consulte a documentação do fabricante.
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