Principais recursos
- Eixo estriado
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits
- Redutor de alta precisão 1/5 com saída flangeada
- Refrigeração natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo estriado, freio eletromagnético integrado, feedback absoluto de 22 bits, redutor de alta precisão 1/5 (saída flangeada), baixa inércia / pequena capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200 Vca |
| Corrente nominal | 0.8 A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100 W / 0.1 kW |
| Velocidade rotacional | 3000 rpm (nominal), 6000 rpm (máxima) |
| Torque nominal | 0.32 Nm |
| Torque máximo | 1.1 Nm |
| Momento de inércia | 0.0000121 kg.m² (0.121 kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 40-85% |
| Modo de montagem | Montagem flangeada de 65×65 mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304 ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A71.3 mm x L65 mm x P227.2 mm |
| Altura líquida (mm) | 71.3 mm |
| Largura líquida (mm) | 65 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 227.2 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 2.5 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR13BG1K 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR13BG1K15 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/5 (redutor) |
| Folga (Backlash) | Máximo de 60 minutos de arco (1°) |
Documentos
Acessórios recomendados e cabos de conexão compatíveis estão listados nas especificações técnicas.
