Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com caixa de engrenagens da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Ele possui um eixo com chaveta e feedback absoluto de 22 bits integrado. Projetado para baixo torque e baixa potência, utiliza resfriamento natural.
O motor oferece uma relação de engrenagem de 1:12, garantindo alta precisão. Com uma potência nominal de 50W e torque nominal de 0.16 Nm, ele atinge uma velocidade rotacional nominal de 3000 rpm. A montagem é feita por flange de 65x65mm, com uma folga máxima de 60 minutos de arco (1°).
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com caixa de engrenagens
- Feedback absoluto de 22 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1:12
- Resfriamento natural
- Eixo com chaveta
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor AC com caixa de engrenagens / motorredutor rotativo |
| Projeto | Eixo com chaveta, feedback absoluto de 22 bits integrado, caixa de engrenagens de alta precisão 1/12 (saída de flange), baixa inércia / capacidade de pequena potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 0.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 50W / 0.05kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.16Nm nominal |
| Torque máximo | 0.56Nm |
| Momento de inércia | 0.0000104kg.m2 (0.104kg.cm2) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 40-85% |
| Modo de montagem | Montagem por flange 65x65mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A71.3mm x L65mm x P189.4mm |
| Altura líquida (mm) | 71.3 mm |
| Largura líquida (mm) | 65 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 189.4 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 3.2 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR053G1K 1/12 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR053G1K112 |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/12 (caixa de engrenagens) |
| Folga | 60 minutos de arco (1°) máximo |
Documentos
Este produto é compatível com a série de amplificadores MR-J4. Consulte a documentação para cabos de conexão recomendados.
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