Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com caixa de engrenagens integrada, da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Projetado com um eixo reto, possui um freio eletromagnético embutido e um encoder de feedback absoluto de 22 bits, garantindo controle preciso e posicional.
O redutor de alta precisão com relação de 1/45 proporciona um desempenho otimizado para aplicações que necessitam de torque elevado em baixas rotações, com baixa inércia e capacidade de baixa potência. Seu design de resfriamento natural e montagem em flange de 120x120mm facilitam a integração em sistemas.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com caixa de engrenagens
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder de feedback absoluto de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/45
- Resfriamento natural
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor rotativo AC / motorredutor com caixa de engrenagens, eixo reto, freio e/m integrado, encoder de feedback absoluto (22 bits), redutor de alta precisão 1/45 (saída flangeada), baixa inércia / baixa potência, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 2.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm (nominal), 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 1.3Nm |
| Torque máximo | 4.5Nm |
| Momento de inércia | 0.0000937kg.m² (0.937kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 120x120mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A107.1mm x L120mm x P253.1mm |
| Altura líquida (mm) | 107.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 120 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 253.1 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 9.1 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR43BG5 1/45 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR43BG5145 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/45 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este servomotor é compatível com os amplificadores das séries MR-J4 e MR-J4W. Consulte a documentação para obter detalhes sobre cabos de encoder, alimentação e freio recomendados para este modelo.
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