Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem (motorredução) da Mitsubishi Electric, pertencente à série MELSERVO J4. Possui eixo com chaveta, freio eletromagnético integrado e encoder absoluto de 22 bits embutido. A caixa de engrenagens de alta precisão oferece uma relação de redução de 1/5 e saída flangeada.
O motor apresenta potência nominal de saída de 200W (0.2kW), torque nominal de 0.64Nm e velocidade rotacional nominal de 3000rpm. A classe de tensão de alimentação é de 200Vac e a corrente nominal é de 1.3A. O grau de proteção é IP44, e a montagem é feita por flange de 90x90mm.
Principais recursos
- Eixo com chaveta
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/5
- Potência nominal de 200W / 0.2kW
- Torque nominal de 0.64Nm
- Velocidade rotacional de 3000rpm (nominal)
- Grau de proteção IP44
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / Motorredução |
| Design | Eixo com chaveta, freio eletromagnético integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, caixa de engrenagens de alta precisão 1/5 (saída flangeada), baixa inércia / capacidade de pequena potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 1.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.64Nm nominal |
| Torque máximo | 2.2Nm |
| Momento de inércia | 0.0000397kg.m² (0.397kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 40-85% |
| Modo de montagem | Montagem flangeada de 90x90mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A92.1mm x L90mm x P240.6mm |
| Altura líquida (mm) | 92.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 240.6 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 4.6 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR23BG1K 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR23BG1K15 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/5 (caixa de engrenagens) |
| Folga (Backlash) | Máximo de 60 minutos de arco (1°) |
Documentos
Para informações sobre compatibilidades e substituições, consulte a documentação técnica e os manuais do fabricante.
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