Visão geral
Este é um servo motor rotativo AC com redutor, parte da renomada série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Projetado para oferecer precisão e confiabilidade, o modelo HG-KR13BG7 possui um eixo reto, freio eletromagnético integrado e um encoder absoluto de 22 bits com feedback de alta resolução. A unidade inclui um redutor de precisão com relação 1/33, garantindo desempenho superior em aplicações que exigem controle posicional exato.
Com potência nominal de 100W (0,1kW) e corrente nominal de 0,8A, este servo motor é classificado para operar em redes de 200Vac. O torque nominal é de 0,32Nm e a velocidade nominal de rotação é de 3000rpm, podendo atingir até 6000rpm em regime máximo. O design de baixa inércia e baixa capacidade de potência, juntamente com o resfriamento natural, o tornam adequado para diversas configurações industriais.
A montagem é realizada por flange de 90x90mm no lado de saída do redutor, com um jogo máximo (backlash) de apenas 3 minutos de arco (0,05°). O grau de proteção IP44 garante resistência contra poeira e respingos d’água, e o conector retangular de 4 pinos facilita a instalação. Opera em temperaturas ambientes de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com redutor
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de alta precisão com relação 1/33
- Potência nominal de 100W / 0,1kW
- Corrente nominal de 0,8A
- Tensão de alimentação de 200Vac
- Torque nominal de 0,32Nm
- Velocidade nominal de 3000rpm
- Montagem em flange 90x90mm
- Jogo máximo (backlash) de 3 minutos de arco (0,05°)
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
- Resfriamento natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/Família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-KR series |
| Funções | Servomotor rotativo AC com redutor / Motorredutor |
| Design | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, redutor de alta precisão 1/33 (saída pelo eixo), baixa inércia / baixa capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 0,8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0,1kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0,32Nm nominal |
| Torque máximo | 1,1Nm |
| Momento de inércia | 0,0000147kg.m² (0,147kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 90x90mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A83,8mm x L90mm x P269,5mm |
| Altura líquida (mm) | 83,8 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 269,5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 2,5 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR13BG7 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR13BG7133 |
| Em conformidade com norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/33 (redutor) |
| Jogo (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0,05°) |
Documentos
Este produto é equivalente ao modelo HGKR13BG7133. Para o uso padrão em aplicações de eixo único, recomenda-se o uso dos amplificadores MR-J4-10GF, MR-J4-10GF-RJ, MR-J4-10B, MR-J4-10B-RJ, MR-J4-10B1, MR-J4-10B1-RJ, MR-J4-10A, MR-J4-10A-RJ, MR-J4-10A1 ou MR-J4-10A1-RJ. Para aplicações de dois eixos, considere o MR-J4W2-44B, e para três eixos, o MR-J4W3-222B ou MR-J4W3-444B. Consulte a documentação para a seleção adequada de cabos de encoder e de alimentação.
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