Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com redutor
- Eixo reto com redutor de alta precisão (relação 1/29)
- Feedback absoluto integrado de 22 bits
- Potência nominal de 2kW
- Torque nominal de 9.5Nm
- Velocidade rotacional de até 3000rpm
- Montagem por flange (saída do redutor)
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
- Operação em ambiente de 0 a 40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família de produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor AC com redutor / motor de engrenagem rotativo |
| Projeto | Eixo reto com codificador de feedback absoluto integrado (22 bits) redutor 1/29 de alta precisão (saída de flange) capacidade de inércia média / potência média resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00548kg.m² (54.8kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 340x340mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A321.9mm x L362mm x P491.5mm |
| Altura líquida (mm) | 321.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 362 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 491.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 31 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR202G1 1/29 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR202G1129 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Relação de engrenagem | 1/29 (redutor) |
| Folga | 40 minutos de arco (0.67°) máxima |
Documentos
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