Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Eixo estriado com freio eletromagnético integrado
- Feedback absoluto de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/12
- Potência nominal de 750W (0.75kW)
- Torque nominal de 2.4Nm
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Montagem em flange de 100x100mm
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
- Opera em faixa de temperatura ambiente de 0 a 40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo estriado, freio e/m integrado, codificador de feedback absoluto (22 bits) integrado, redutor de alta precisão 1/12 (saída de flange), baixa inércia / baixa capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 4.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 750W / 0.75kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque | 2.4Nm nominal |
| Torque máximo | 8.4Nm |
| Momento de inércia | 0.000246kg.m² (2.46kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 40-85% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 100x100mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A107.1mm x L100mm x P329.3mm |
| Altura líquida (mm) | 107.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 100 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 329.3 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 392 N |
| Carga axial máxima | 147 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR73BG1K 1/12 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR73BG1K112 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/12 (redutor) |
| Folga (backlash) | 60 minutos de arco (1°) máximo |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores e cabos listados na seção de acessórios recomendados. Consulte a documentação para detalhes sobre seleção de cabos.
Entre em contato para mais informações.
