Visão geral
O HG-KR23G5 1/11 é um servo motor rotativo AC com engrenagem, parte da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Possui eixo reto, feedback absoluto de 22 bits integrado e um redutor de alta precisão com relação de 1/11 e saída por flange.
Este motor de baixa inércia e pequena capacidade foi projetado para refrigeração natural, oferecendo uma saída nominal de 200W (0.2kW). Com uma corrente nominal de 1.3A e classe de tensão de 200Vac, ele entrega torque nominal de 0.64Nm e velocidade rotacional nominal de 3000rpm.
O modelo apresenta montagem por flange de 60x60mm na saída do redutor, com folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°) e grau de proteção IP44. Conecta-se via conector retangular de 4 pinos e é classificado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com engrenagem
- Eixo reto com feedback absoluto de 22 bits
- Redutor de alta precisão 1/11 com saída por flange
- Potência nominal de 200W
- Velocidade rotacional de 3000rpm
- Torque nominal de 0.64Nm
- Classe de tensão de 200Vac
- Montagem por flange 60x60mm
- Folga máxima de 3′ (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-KR |
| Funções | Servo motor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, encoder absoluto embutido (22 bits), redutor de alta precisão 1/11 (saída por flange), baixa inércia / baixa potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 1.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.64Nm nominal |
| Torque máximo | 2.2Nm |
| Momento de inércia | 0.0000424kg.m² (0.424kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem por flange 60x60mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A77.1mm x L60mm x P161.6mm |
| Altura líquida (mm) | 77.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 161.6 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 4.6 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR23G5 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR23G5111 |
| Conforme com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (redutor) |
| Folga | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores e cabos relacionados listados na seção de acessórios recomendados. Consulte a documentação para obter detalhes sobre as opções de cabos de encoder, alimentação e freio, disponíveis em diferentes comprimentos e configurações de vida útil.
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