Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC acoplado a engrenagens, também conhecido como servomotor com caixa de engrenagens, com eixo reto. Ele integra um freio eletromecânico e um encoder absoluto de 26 bits. O dispositivo inclui uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação de 1/11 e saída flangeada, pertencente à série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric.
O motor possui uma capacidade de saída nominal de 5000W (5kW) e fornece um torque nominal de 23.9 Nm a uma velocidade de rotação nominal de 2000 rpm. O design totalmente fechado com refrigeração natural (TENC) e a estrutura de média inércia/média capacidade de potência garantem operação confiável. O encoder absoluto de 26 bits oferece uma resolução equivalente a 67108864 pulsos por revolução, garantindo alta precisão no posicionamento.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto integrado (26 bits)
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/11)
- Saída flangeada
- Estrutura totalmente fechada com refrigeração natural (TENC)
- Média inércia / Média capacidade de potência
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores de encaixe rápido para encoder, freio e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-gama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor AC com engrenagem / Servomotor com caixa de engrenagens |
| Design | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto integrado (26 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/11 (saída flangeada), estrutura totalmente fechada com refrigeração natural (TENC), média inércia / média capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 27A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 4000rpm (máxima) |
| Torque | 23.9Nm nominal |
| Torque máximo | 71.7Nm |
| Momento de inércia | 0.00839kg.m² (83.9kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem flangeada 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A211.2mm x L140.8mm x P430mm |
| Altura líquida (mm) | 211.2 mm |
| Largura líquida (mm) | 140.8 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 430 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2107 N |
| Carga axial máxima | 7285 N |
| Corrente máxima | 90 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST502BG5 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST502BG5111 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Vantagens | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para encoder e freios eletromagnéticos e alimentação equipados com conector de encaixe rápido |
| Relação de engrenagem | 1/11 (caixa de engrenagens) |
Documentos
O produto é compatível com os amplificadores listados na seção de acessórios recomendados. Os cabos de amplificador e motor recomendados devem ser consultados na documentação técnica.
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