Visão geral
O servo motor rotativo AC com engrenagem e eixo reto da Mitsubishi Electric, série MELSERVO J4, apresenta feedback absoluto embutido de 22 bits e uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/45. Projetado para aplicações exigentes, este motor oferece uma saída de eixo com controle preciso e confiável.
Com uma capacidade de saída nominal de 1000W (1kW) e um torque nominal de 4.8Nm, este motor é adequado para uma ampla gama de tarefas industriais. A resolução de feedback de 22 bits, equivalente a 4194304 pulsos por revolução, garante a máxima precisão no posicionamento e controle de movimento.
A montagem em flange de 170x170mm, juntamente com a baixa folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°), assegura a integridade mecânica e a precisão operacional. O grau de proteção IP44 e a faixa de temperatura ambiente de 0 a +40°C o tornam uma solução robusta para diversos cenários de automação.
Principais recursos
- Servo motor AC com engrenagem rotativo e eixo reto
- Feedback absoluto embutido de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/45)
- Potência nominal de 1000W / 1kW
- Torque nominal de 4.8Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Montagem em flange de 170x170mm
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS (2x)
- Faixa de temperatura de operação de 0 a +40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / família de produtos | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servo motor AC com engrenagem rotativo / servomotor com engrenagem |
| Projeto | Eixo reto com codificador absoluto embutido (22 bits) e caixa de engrenagens de alta precisão 1/45 (saída do eixo), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 5.6A |
| Potência ativa nominal | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm / 3000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00163kg.m² (16.3kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 170x170mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P411.5mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 411.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR102G7 1/45 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR102G7145 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/45 (caixa de engrenagens) |
| Folga | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores das séries MR-J4. Consulte a documentação para obter detalhes sobre cabos de encoder e de alimentação recomendados.
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