Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC engrenado da série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric. Ele combina um motor servo AC com um redutor de precisão, oferecendo uma solução integrada para aplicações de automação industrial.
Equipado com um codificador absoluto embutido de 26 bits, este motor garante alta resolução e precisão no posicionamento. O redutor de alta precisão possui uma relação de 1/33 e saída flangeada, o que o torna adequado para diversas montagens.
Com uma estrutura totalmente fechada e refrigeração natural, este motor servo foi projetado para operação confiável em ambientes industriais, apresentando um grau de proteção IP67.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC engrenado / motor de engrenagem
- Eixo reto com codificador absoluto embutido (26 bits)
- Redutor de alta precisão 1/33 com saída flangeada
- Estrutura TENC (Totally Enclosed Natural Cooling)
- Inércia média / capacidade de potência média
- Refrigeração natural
- Codificador absoluto sem bateria
- Conectores de encaixe rápido para cabos de encoder, freios eletromagnéticos e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / família de produtos | MELSERVO J5 series |
| Nome da sub-gama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo AC engrenado / motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo reto com codificador absoluto embutido (26 bits) redutor de alta precisão 1/33 (saída flangeada) estrutura TENC (Totalmente Fechado com Refrigeração Natural) inércia média / capacidade de potência média refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 8.4Nm |
| Torque máximo | 25.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00161kg.m2 (16.1kg.cm2) |
| Modo de montagem | Montagem flangeada 130x130mm |
| Resolução | Codificação de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P313.5mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 313.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2929 N |
| Carga axial máxima | 10130 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST152G5 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST152G5133 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE TUV Rheinland UKCA cURus EN60034-1 EN61800-3 EN63000 UL CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria os cabos para o codificador; os freios eletromagnéticos e a alimentação são equipados com trava de um toque |
| Relação de engrenagem | 1/33 (redutor) |
Documentos
Os acessórios recomendados para este motor incluem amplificadores das séries MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1, MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1 e os cabos correspondentes para encoder e alimentação.
