Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Feedback absoluto integrado de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/5
- Eixo reto
- Potência nominal de 1.5kW
- Montagem em flange de 90x90mm
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / família de produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo reto com feedback absoluto integrado (22 bits) e caixa de engrenagens de alta precisão 1/5 (saída pelo eixo), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 7.2Nm |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00167kg.m² (16.7kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 90x90mm (saída da engrenagem) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P321.5mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 321.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 29 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR152G7 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR152G715 |
| Conforme padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/5 (caixa de engrenagens) |
| Folga | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
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Documentos
Este produto é o servomotor HG-SR152G7 1/5. Para informações sobre compatibilidade e substituições, consulte a documentação e entre em contato.
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