Principais recursos
- Motor servo rotativo AC engrenado
- Eixo reto
- Feedback absoluto integrado (26 bits)
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/45
- Saída de flange
- Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC)
- Capacidade de inércia média / potência média
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores de um toque para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome do sub-alcance | Série HK-ST |
| Funções | Motor servo rotativo AC engrenado / motor de engrenagem |
| Design | Eixo reto com feedback absoluto integrado (26 bits) caixa de engrenagens de alta precisão 1/45 (saída de flange) estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC) capacidade de inércia média / potência média resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200V AC |
| Corrente nominal | 9.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 8.4Nm nominal |
| Torque máximo | 25.1Nm |
| Momento de inércia | 0.0016kg.m² (16kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem em flange 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P313.5mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 313.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 3215 N |
| Carga axial máxima | 11117 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST152G5 1/45 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST152G5145 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE TUV Rheinland UKCA cURus EN60034-1 EN61800-3 EN63000 UL CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria os cabos do encoder; os freios eletromagnéticos e a alimentação são equipados com trava de um toque |
| Relação de engrenagem | 1/45 (caixa de engrenagens) |
| Acessórios recomendados | para torque padrão use amplificadores – MR-J5-200A-RJ – MR-J5-200G-RJ – MR-J5-200G-RJN1 – MR-J5-350A-RJ – MR-J5-350G-RJ – MR-J5-350G-RJN1 Use cabos de amplificador motor como os seguintes – Cabo do encoder para HK-ST — Vida útil padrão de flexão –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-L ) — Vida útil longa de flexão –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-H ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-H ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-H ) –> 15m ( MR-J3ENSCBL15M-H ) –> 17m ( MR-J3ENSCBL17M-H ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-H ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-H ) –> 40m ( MR-J3ENSCBL40M-H ) –> 50m ( MR-J3ENSCBL50M-H ) –> 60m ( MR-J3ENSCBL60M-H ) – Cabo do encoder para conectar um encoder no lado da carga — Vida útil padrão de flexão –> 2m ( MR-EKCBL2M-H ) –> 5m ( MR-EKCBL5M-H ) |
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Documentos
O produto é compatível com os amplificadores listados na seção de acessórios recomendados.
