Visão geral
Este é um servomotor rotativo de engrenagem AC, também conhecido como motorredutor, com eixo com chaveta e feedback absoluto integrado (codificador de 26 bits). Ele inclui uma caixa de engrenagens padrão de relação 1/35. Desenvolvido pela Mitsubishi Electric, faz parte da série MELSERVO J5.
O motor possui uma saída nominal de 5000W (5kW), com uma corrente nominal de 27A (com amplificador de 200Vac). A tensão de alimentação é da classe de 200Vac, e o torque nominal é de 23.9Nm, operando a uma velocidade rotacional nominal de 2000rpm. O grau de proteção é IP67, e é classificado para operar em temperaturas ambientes entre 0 e 60°C.
Principais recursos
- Servomotor AC com engrenagem e eixo com chaveta
- Feedback absoluto integrado de 26 bits
- Caixa de engrenagens padrão 1/35
- Proteção IP67
- Estrutura com resfriamento natural (TENC – Totally Enclosed Natural Cooling)
- Codificador absoluto sem bateria
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família de produtos | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor AC com engrenagem rotativo / motorredutor |
| Projeto | Eixo com chaveta, codificador absoluto integrado (26 bits), caixa de engrenagens 1/35, resfriamento natural (TENC), inércia/potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 27A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm, 4000rpm (máxima) |
| Torque | 23.9Nm nominal |
| Torque máximo | 71.7Nm |
| Momento de inércia | 0.0111kg.m² (111kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A430mm x L430mm x P616.5mm |
| Altura líquida (mm) | 430 mm |
| Largura líquida (mm) | 430 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 616.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 16072 N |
| Carga axial máxima | 13720 N |
| Corrente máxima | 90 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST502G1 1/35 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST502G1135 |
| Conforme com os padrões | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria, cabos para o codificador, freios eletromagnéticos e energia equipados com trava de um toque |
| Relação de engrenagem | 1/35 (caixa de engrenagens) |
Documentos
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