Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagens (gearmotor) da série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric. Possui um eixo reto com feedback absoluto integrado (26 bits) e uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/45 e saída flangeada.
O motor oferece uma potência nominal de saída de 2000W (2kW) e atinge uma velocidade rotacional nominal de 2000rpm, com um torque nominal de 9.5Nm. O feedback de alta resolução de 26 bits garante precisão posicional.
Com classificação IP67, é adequado para ambientes operacionais entre 0 e 60°C. A estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC) contribui para sua capacidade de média inércia e média potência.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagens
- Eixo reto
- Feedback absoluto integrado (26 bits)
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/45)
- Saída flangeada
- Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC)
- Capacidade de média inércia e média potência
- Conectores de encaixe rápido para encoder, freio e energia
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família de produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da subgama | HK-ST series |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagens / gearmotor |
| Design | Eixo reto com encoder absoluto integrado (26 bits) caixa de engrenagens 1/45 de alta precisão (saída flangeada) estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC) capacidade de média inércia / média potência resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200VCA |
| Corrente nominal | 10A (com amplificador de 200VCA) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 4000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Torque máximo | 28.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00418kg.m² (41.8kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem flangeada 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A211.2mm x L140.8mm x P340.5mm |
| Altura líquida (mm) | 211.2 mm |
| Largura líquida (mm) | 140.8 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 340.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 3215 N |
| Carga axial máxima | 11117 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST202G5 1/45 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST202G5145 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE TUV Rheinland UKCA cURus EN60034-1 EN61800-3 EN63000 UL CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria os cabos para o encoder; os freios eletromagnéticos e a energia são equipados com um conector de encaixe rápido |
| Relação de engrenagem | 1/45 (caixa de engrenagens) |
Documentos
Este produto é compatível com amplificadores da série MR-J5. Recomenda-se a utilização dos cabos de amplificador e encoder apropriados, conforme listado nas especificações do fabricante.
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