Principais recursos
- Servomotor rotativo CA com engrenagem / motoredutor
- Eixo reto
- Freio eletromecânico embutido
- Encoder absoluto de 26 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação de 1:33
- Saída por flange
- Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC)
- Inércia média / capacidade de média potência
- Resfriamento natural
- Encoder de posição absoluto sem bateria
- Conexões de encaixe rápido para cabo do encoder, freio e alimentação
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor CA |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo CA com engrenagem / motoredutor |
| Design | Eixo reto com freio eletromecânico embutido, encoder absoluto (26 bits) embutido, caixa de engrenagens de alta precisão 1:33 (saída por flange), estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), inércia média / capacidade de média potência, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200VCA |
| Corrente nominal | 9.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 8.4Nm |
| Torque máximo | 25.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00184kg.m² (18.4kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P348mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 348 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2929 N |
| Carga axial máxima | 10130 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST152BG5 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST152BG5133 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, os cabos para o encoder, os freios eletromagnéticos e a alimentação são equipados com bloqueio de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/33 (caixa de engrenagens) |
| Acessórios recomendados | Para torque padrão, usar amplificadores – MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1, MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1. Usar cabos amplificador motor conforme a seguir: Cabo encoder para HK-ST – Vida útil padrão de dobra –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L). Vida útil longa de dobra –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H). Cabo encoder para conexão de encoder do lado da carga — Vida útil padrão de dobra –> 2m (MR-EKCBL2M-H), 5m (MR-EKCBL5M-H). |
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Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores e cabos de conexão listados na seção de acessórios recomendados. Entre em contato para mais informações.
