Visão geral
Este é um servomotor rotativo CA com engrenagens da série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric, projetado para aplicações industriais exigentes. Ele combina um motor de alta performance com um redutor padrão de relação 1/59, eixo com chaveta, freio eletromecânico embutido e um feedback absoluto de alta resolução (encoder de 26 bits).
O equipamento oferece uma potência nominal de saída de 1500W (1.5kW) e é alimentado por uma tensão de classe de 200VCA. Seu projeto com resfriamento natural garante operação confiável em uma ampla faixa de temperatura ambiente. A construção totalmente fechada (IP67) o protege contra poeira e jatos d’água, permitindo sua utilização em ambientes desafiadores.
Ideal para aplicações que requerem precisão e força, este servomotor se destaca pela sua capacidade de feedback absoluto sem a necessidade de baterias, além de conexões simplificadas de um toque para o encoder, freio e alimentação.
Principais recursos
- Servomotor rotativo CA com engrenagens
- Eixo com chaveta
- Freio eletromecânico embutido
- Encoder absoluto embutido (26 bits)
- Redutor padrão 1/59
- Estrutura com resfriamento natural totalmente fechado (TENC)
- Capacidade de inércia/potência média
- Conexões de um toque para encoder, freio e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor CA |
| Série/nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo CA com engrenagens / motorredutor |
| Design | Eixo com chaveta, freio eletromecânico embutido, encoder absoluto embutido (26 bits), redutor padrão 1/59, estrutura com resfriamento natural totalmente fechado (TENC), capacidade de inércia/potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200VCA |
| Corrente nominal | 9.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 8.4Nm |
| Torque máximo | 25.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00212kg.m² (21.2kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864 ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A340mm x L340mm x P513.5mm |
| Altura líquida (mm) | 340 mm |
| Largura líquida (mm) | 340 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 513.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 9741 N |
| Carga axial máxima | 6860 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST152BG1 1/59 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST152BG1159 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria; cabos para o encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/59 (redutor) |
Documentos
Este modelo é o HK-ST152BG1 1/59.
