Visão geral
O motor servo rotativo AC com engrenagens HG-SR702G1 1/6 da Mitsubishi Electric, pertencente à série MELSERVO J4, é uma solução de alta precisão para aplicações industriais. Equipado com um encoder absoluto de 22 bits integrado e uma caixa de engrenagens de precisão com relação 1/6, este motor garante um feedback de posição extremamente detalhado.
Com uma potência nominal de saída de 7000W (7kW) e torque nominal de 33.4Nm, o HG-SR702G1 1/6 é adequado para cargas que exigem controle de torque e velocidade consistentes. Sua construção com eixo reto e saída de flange, juntamente com um grau de proteção IP44, o torna robusto e versátil para diversos ambientes operacionais.
Este modelo opera em uma classe de tensão de 200Vac e oferece uma velocidade rotacional nominal de 2000rpm, com uma velocidade máxima de 3000rpm. O acoplamento de flange de 340x340mm facilita a montagem, enquanto os dois conectores tipo MS garantem uma conexão segura para a alimentação e o encoder.
Principais recursos
- Motor servo AC com engrenagens rotativo
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Caixa de engrenagens de precisão com relação 1/6
- Eixo reto com saída de flange
- Potência nominal de 7kW
- Torque nominal de 33.4Nm
- Tensão de alimentação de 200Vac
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
- Montagem por flange de 340x340mm
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Motor servo AC com engrenagens / motorredução rotativo |
| Projeto | Eixo reto, encoder absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de precisão 1/6 (saída de flange), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 26A |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 33.4Nm nominal |
| Torque máximo | 100Nm |
| Momento de inércia | 0.0177kg.m² (177kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 340x340mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A330.1mm x L362mm x P571.5mm |
| Altura líquida (mm) | 330.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 362 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 571.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 83 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR702G1 1/6 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR702G116 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/6 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Este servo motor é compatível com amplificadores da série MR-J4, como MR-J4-700GF, MR-J4-700GF-RJ, MR-J4-700B, MR-J4-700B-RJ, MR-J4-700A e MR-J4-700A-RJ. Cabos de encoder e de alimentação específicos são recomendados e estão disponíveis em diversas metragens para atender às necessidades de cada aplicação.
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