Visão geral
Este é um servo motor rotativo AC com engrenagem (motorredutor) da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, SKU HG-SR702G1 1/29. Possui um eixo reto e um feedback absoluto integrado de 22 bits, juntamente com um redutor de alta precisão com relação de 1/29 e saída de flange.
Com uma potência nominal de saída de 7000W (7kW) e tensão de alimentação de 200Vac, este motor oferece um torque nominal de 33.4Nm e uma velocidade rotacional nominal de 2000rpm. O redutor proporciona uma relação de 1/29 e o feedback de 22 bits equivale a 4194304 pulsos por rotação (ppr), garantindo alta resolução e precisão no controle de posição.
O grau de proteção IP44 e a capacidade de operar em temperaturas ambientes de 0 a 40°C, juntamente com os dois conectores tipo MS para conexões elétricas, tornam este motor uma solução robusta e versátil para diversas aplicações industriais que demandam desempenho confiável e controle fino.
Principais recursos
- Motor rotativo AC com engrenagem (motorredutor)
- Eixo reto
- Feedback absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de alta precisão com relação 1/29
- Saída de flange
- Potência nominal de 7kW
- Tensão de alimentação 200Vac
- Torque nominal de 33.4Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Grau de proteção IP44
- Conexões com 2 conectores tipo MS
- Montagem em flange 430x430mm
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Design | Eixo reto com codificador de feedback absoluto integrado (22 bits), redutor 1/29 de alta precisão (saída de flange), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 26A |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) 3000rpm (máxima) |
| Torque | 33.4Nm nominal |
| Torque máximo | 100Nm |
| Momento de inércia | 0.0192kg.m² (192kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 430x430mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A325.1mm x L352mm x P656mm |
| Altura líquida (mm) | 325.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 352 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 656 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 83 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR702G1 1/29 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR702G1129 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/29 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0,67°) |
| Acessórios recomendados | Para uso em um único eixo, amplificadores: MR-J4-700GF, MR-J4-700GF-RJ, MR-J4-700B, MR-J4-700B-RJ, MR-J4-700A, MR-J4-700A-RJ. Cabos do amplificador para motor: Cabos codificadores para HG-SR (tipo de conexão direta) – Vida útil padrão de dobra: 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L), 10m (MR-J3ENSCBL10M-L), 20m (MR-J3ENSCBL20M-L), 30m (MR-J3ENSCBL30M-L). Vida útil longa de dobra: 2m (MR-J3ENSCBL2M-H) a 100m. Cabos de alimentação: Tipo reto – Vida útil padrão de dobra: 2m (MR-J3P7-2M) a 50m. Tipo reto blindado – Vida útil longa de dobra: 2m (MR-J3PWS7-2M) a 50m. Cabos de alimentação para HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificador MR-J4W2/MR-J4W3 – Vida útil padrão de dobra: 2m (SC-EPWS2CBL2M-L) a 30m. Vida útil longa de dobra: 2m (SC-EPWS2CBL2M-H) a 30m. |
Documentos
Este produto é um servo motor com engrenagem e faz parte da linha MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric.
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