Servo Motor Mitsubishi HG-SR52G1 1/6 AC MELSERVO J4
Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com caixa de redução integrada, pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Projetado para aplicações que exigem precisão e confiabilidade, o modelo HG-SR52G1 1/6 combina um motor AC de acionamento com um redutor de precisão de alta relação de engrenagem (1/6).
Conta com feedback absoluto de 22 bits, proporcionando resolução excepcional de 4.194.304 pulsos por revolução, garantindo controle de posição exato. O design inclui um eixo reto e saída flangeada para montagem, adaptando-se a diversos sistemas mecânicos. A refrigeração natural e a robustez do projeto o tornam adequado para ambientes industriais exigentes.
Com capacidade nominal de 500W (0.5kW) e torque nominal de 2.4Nm, este servomotor oferece um equilíbrio entre potência e controle. A classe de tensão de alimentação é de 200Vac, e sua construção atende ao grau de proteção IP44, protegendo contra poeira e respingos de água.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com caixa de redução
- Feedback absoluto de 22 bits (4.194.304ppr)
- Relação de engrenagem do redutor: 1/6
- Potência nominal de saída: 500W / 0.5kW
- Torque nominal: 2.4Nm
- Velocidade rotacional nominal: 2000rpm
- Tensão de alimentação: Classe 200Vac
- Montagem com flange: 160x160mm
- Folga máxima do redutor: 40 minutos de arco (0.67°)
- Grau de proteção: IP44
- Conectores tipo MS: 2 unidades
- Temperatura ambiente de operação: 0…+40 °C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor rotativo AC com caixa de redução / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com codificador absoluto integrado (22 bits), caixa de redução de alta precisão 1/6 (saída flangeada), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 2.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 500W / 0.5kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm / 3000rpm (máxima) |
| Torque | 2.4Nm nominal |
| Torque máximo | 7.2Nm |
| Momento de inércia | 0.000808kg.m² (8.08kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem com flange 160x160mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A231.5mm x L238mm x P323mm |
| Altura líquida (mm) | 231.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 238 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 323 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 9 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR52G1 1/6 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR52G116 |
| Em conformidade com normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/6 (redutor) |
| Folga | 40 minutos de arco (0.67°) máxima |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores MR-J4-60GF, MR-J4-60GF-RJ, MR-J4-60B, MR-J4-60B-RJ, MR-J4-60A, MR-J4-60A-RJ, MR-J4W2-1010B. Cabos de comunicação e alimentação estão disponíveis em diversas metragens e especificações de flexibilidade (padrão e longa vida útil).
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