## Visão geral O servo motor rotativo AC com redutor HG-SR524G7 1/21 da Mitsubishi Electric, pertencente à série MELSERVO J4, é uma solução robusta para aplicações industriais. Este equipamento combina um motor servo AC com um redutor de alta precisão, oferecendo um eixo de saída direto. Possui feedback absoluto embutido de 22 bits, garantindo alta resolução e precisão em suas operações. Este modelo se destaca pela sua capacidade de fornecer 500W de potência nominal, com torque nominal de 2.4Nm e velocidade de rotação de até 2000rpm. A relação de redução de 1/21 do redutor é ideal para aplicações que necessitam de maior torque em velocidades mais baixas, mantendo um baixo jogo de engrenagens de 3 minutos de arco. Sua construção robusta e classificação de proteção IP44 o tornam adequado para ambientes industriais diversos. Projetado para integração com sistemas de controle da Mitsubishi Electric, o HG-SR524G7 1/21 é uma escolha confiável para automação industrial, robótica e maquinário de precisão. Sua interface de comunicação e conectores tipo MS facilitam a instalação e a manutenção, enquanto sua classificação de 22 bits no feedback assegura o rastreamento exato da posição. ### Principais recursos
- Motor servo AC com redutor integrado
- Feedback absoluto de 22 bits (4194304ppr)
- Redutor de precisão com relação 1/21
- Potência nominal de 500W (0.5kW)
- Torque nominal de 2.4Nm
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Classificação de proteção IP44
- Montagem por flange de 120x120mm
- Baixo jogo de engrenagens (máx. 3arcmin)
- Conectores tipo MS
### Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / Família de produtos | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com redutor / Motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com feedback absoluto embutido (22 bits), redutor de alta precisão 1/21 (saída de eixo), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 1.5A |
| Potência ativa nominal (kW) | 500W / 0.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque | 2.4Nm (nominal) |
| Torque máximo | 7.2Nm |
| Momento de inércia | 0.00102kg.m2 (10.2kg.cm2) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 120x120mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P358.5mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 358.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 4.5 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR524G7 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR524G7121 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/21 (redutor) |
| Jogo de engrenagens (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
### Documentos
Este produto é um componente do sistema MELSERVO J4 e requer amplificadores compatíveis para operação, como os modelos MR-J4-60GF4, MR-J4-60GF4-RJ, MR-J4-60B4, MR-J4-60B4-RJ, MR-J4-60A4 ou MR-J4-60A4-RJ. Utilize os cabos de conexão adequados para motor e encoder. Para mais informações sobre este produto ou para discutir suas necessidades de automação, entre em contato conosco. Entre em contato
