Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Feedback absoluto de 22 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/17)
- Potência nominal de 5kW
- Torque nominal de 23.9Nm
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Flange de montagem 176x176mm com fixação por pés
- Grau de proteção IP44
- Conexões com 2 conectores tipo MS
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca Principal | Mitsubishi Electric |
| Função Principal | Servomotor AC |
| Série do Produto / Nome da Família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da Sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / Gearmotor |
| Projeto | Eixo reto, feedback absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens 1/17 de alta precisão (saída de eixo), montagem por pés, inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de Alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente Nominal | 22A |
| Potência Ativa Nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Velocidade de Rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 23.9Nm nominal |
| Torque Máximo | 71.6Nm |
| Momento de Inércia | 0.011kg.m2 (110kg.cm2) |
| Tipo de Conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de Montagem | Flange de 176x176mm com montagem por pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de Proteção | IP44 |
| Dimensões | A341mm x L410mm x P531.5mm |
| Altura Líquida (mm) | 341 mm |
| Largura Líquida (mm) | 410 mm |
| Profundidade Líquida (mm) | 531.5 mm |
| Temperatura do Ar Ambiente para Operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do Ar Ambiente para Armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga Radial Máxima | 2058 N |
| Carga Axial Máxima | 980 N |
| Corrente Máxima | 70 A |
| Código de Pedido / SKU do Fabricante | HG-SR502G1H 1/17 |
| Status do Produto do Fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR502G1H117 |
| Em conformidade com o(s) padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de Engrenagem | 1/17 (caixa de engrenagens) |
| Folga (Backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0,67°) |
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Documentos
Este produto requer amplificadores da série MR-J4 e cabos de conexão apropriados. Verifique a documentação técnica para compatibilidade detalhada de cabos de encoder e de alimentação.
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