Visão geral
Este é um servomotor rotativo CA com engrenagens (geared motor) da linha MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, projetado para aplicações industriais que exigem alta precisão e desempenho.
O motor conta com um eixo reto, feedback absoluto integrado de 22 bits (equivalente a 4.194.304 pulsos por revolução) e uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação de transmissão de 1/6 e saída flangeada.
Com potência nominal de 5000W (5kW), torque nominal de 23.9Nm e velocidade nominal de 2000rpm, este modelo é adequado para cargas médias e oferece controle preciso em diversas aplicações.
Principais recursos
- Servomotor rotativo CA com engrenagens
- Feedback absoluto integrado de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/6
- Saída flangeada
- Potência nominal de 5kW
- Torque nominal de 23.9Nm
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor CA |
| Série / Família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor rotativo CA com engrenagens / gearmotor |
| Projeto | Eixo reto com feedback absoluto integrado (22 bits) e caixa de engrenagens 1/6 de alta precisão (saída flangeada), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 400VCA |
| Corrente nominal | 11A |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 23.9Nm nominal |
| Torque máximo | 71.6Nm |
| Momento de inércia | 0.0126kg.m² (126kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem flangeada 340x340mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A321.9mm x L362mm x P531.5mm |
| Altura líquida (mm) | 321.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 362 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 531.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 42 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR5024G1 1/6 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR5024G116 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/6 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores para uso padrão em um eixo, como os modelos MR-J4-500GF4, MR-J4-500GF4-RJ, MR-J4-500B4, MR-J4-500B4-RJ, MR-J4-500A4, MR-J4-500A4-RJ. Cabos de encoder e de alimentação com diferentes comprimentos e características de flexão estão disponíveis para este motor.
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