Visão geral
Este é um servo motor rotativo AC com engrenagem e eixo reto, da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Ele integra um encoder absoluto com feedback de 22 bits e uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/11, oferecendo saída por eixo.
O motor possui uma capacidade nominal de 3500W (3,5kW) e opera em classe de tensão de 200V AC. Com um torque nominal de 16,7 Nm e velocidade rotacional nominal de 2000 rpm, é projetado para aplicações que exigem controle preciso e robustez.
O design inclui flange de 176x176mm com montagem por pés na saída da caixa de engrenagens, folga máxima de 40 minutos de arco (0,67°), proteção IP44 e dois conectores tipo MS. Ele é classificado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com engrenagem
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/11)
- Potência nominal de 3,5kW
- Torque nominal de 16,7 Nm
- Velocidade nominal de 2000 rpm
- Montagem com flange de 176x176mm e pés
- Proteção IP44
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/Família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor rotativo AC com engrenagem / Motorredutor |
| Design | Eixo reto com encoder absoluto integrado (22 bits) / caixa de engrenagens 1/11 de alta precisão (saída por eixo) / montagem por pés / inércia média / capacidade de potência média / refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac class |
| Corrente nominal | 14A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3,5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm / 3000rpm (máxima) |
| Torque | 16,7Nm nominal |
| Torque máximo | 50,1Nm |
| Momento de inércia | 0,00828kg.m² (82,8kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 176x176mm com montagem por pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A295mm x L330mm x P448mm |
| Altura líquida (mm) | 295 mm |
| Largura líquida (mm) | 330 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 448 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 45 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR352G1H 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR352G1H111 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (caixa de engrenagens) |
| Folga | 40 minutos de arco (0,67°) máxima |
Documentos
Este produto é um servo motor AC com engrenagem da linha MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Para sua operação, são recomendados os amplificadores e cabos compatíveis listados na seção de especificações.
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