Visão geral
Este é um servomotor rotativo CA com engrenagem da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, modelo HG-SR202G7K 1/21. Projetado com um eixo com chaveta e feedback absoluto integrado de 22 bits, este servomotor combina alta precisão com um redutor de 1/21 para saída de eixo.
Com uma potência nominal de 2000W (2kW), o HG-SR202G7K 1/21 oferece torque nominal de 9.5Nm e opera com uma tensão de alimentação de 200Vac. Sua resolução de feedback de 22 bits garante posicionamento exato, equivalente a 4.194.304 pulsos por rotação (ppr).
O servomotor possui montagem em flange de 170x170mm e grau de proteção IP44, sendo adequado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 40°C. A unidade vem equipada com 2 conectores tipo MS.
Principais recursos
- Servomotor rotativo CA com engrenagem
- Feedback absoluto de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/21
- Potência nominal de 2000W (2kW)
- Torque nominal de 9.5Nm
- Tensão de alimentação 200Vac
- Montagem em flange 170x170mm
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor CA |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo CA com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo com chaveta, codificador de feedback absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/21 (saída de eixo), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00533kg.m² (53.3kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 170x170mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A228.9mm x L176mm x P443.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 443.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 31 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR202G7K 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR202G7K121 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/21 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Para uso padrão em eixo único, são recomendados os seguintes amplificadores: MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ, MR-J4-200A, MR-J4-200A-RJ. Utilize os cabos de amplificador motor apropriados para conexão. Para mais detalhes sobre os cabos de encoder e de alimentação, consulte a documentação técnica.
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