Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem, pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Ele apresenta um eixo reto com feedback absoluto embutido de 22 bits e uma caixa de engrenagens de precisão com relação 1/45 e saída de flange.
O motor oferece uma potência nominal de 2000W (2kW), com uma corrente nominal de 9.6A e uma tensão de alimentação de classe 200Vac. O torque nominal é de 9.5Nm, com uma velocidade rotacional nominal de 2000rpm. A construção garante uma resolução de feedback de 22 bits, equivalente a 4194304 pulsos por revolução.
Com um grau de proteção IP44, este servomotor é projetado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 40°C. Possui duas conexões tipo MS e um flange de montagem de 170x170mm na saída da caixa de engrenagens, com um backlash máximo de 3 minutos de arco (0.05°).
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Eixo reto com feedback absoluto embutido (22-bit)
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/45
- Potência nominal de 2000W / 2kW
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Torque nominal de 9.5Nm
- Resolução de feedback de 22-bit
- Classe de tensão de alimentação de 200Vac
- Grau de proteção IP44
- Montagem em flange de 170x170mm (saída da caixa de engrenagens)
- Backlash máximo de 3 minutos de arco (0.05°)
- Duas conexões tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Design | Eixo reto, codificador de feedback absoluto embutido (22 bits), caixa de engrenagens 1/45 de alta precisão (saída de flange), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm / 3000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00522kg.m² (52.2kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 170x170mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A228.9mm x L176mm x P340.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 340.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 31 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR202G5 1/45 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR202G5145 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/45 (caixa de engrenagens) |
| Backlash | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é um servomotor AC com engrenagem, série MELSERVO J4, do fabricante Mitsubishi Electric. Para operação padrão de 1 eixo, recomenda-se o uso dos amplificadores MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ, MR-J4-200A ou MR-J4-200A-RJ. Cabos de encoder e de alimentação específicos são necessários, com diversas opções de comprimento e flexibilidade, conforme detalhado na seção de acessórios recomendados.
Entre em contato conosco para mais informações.
