Servo Motor Mitsubishi HG-SR152G1H 1.5kW AC J4 Servo Motor Mitsubishi HG-SR152G1H 1.5kW 200V: motor AC com engrenagem, 22-bit, flange 130mm. Alta precisão.
Visão geral
O servomotor rotativo AC com engrenagem HG-SR152G1H 1/59, da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, é uma solução de alta precisão projetada para aplicações industriais exigentes. Equipado com um redutor de precisão com relação 1/59 e feedback absoluto de 22 bits, este motor oferece desempenho confiável e controle preciso.
Este modelo possui eixo reto com saída pelo redutor, flange de montagem de 130x130mm com opção de fixação por pés, e proteção IP44. A construção robusta e a série MELSERVO J4 garantem durabilidade e eficiência em diversas condições operacionais, com faixa de temperatura ambiente de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com engrenagem
- Redutor de precisão com relação 1/59
- Feedback absoluto de 22 bits (4.194.304 pulsos/rotação)
- Potência nominal de 1500W (1.5kW)
- Tensão de alimentação de 200Vca
- Torque nominal de 7.2Nm
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Flange de 130x130mm com montagem por pés
- Folga máxima de 40 minutos de arco (0.67°)
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / Nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagem / Motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com encoder de feedback absoluto embutido (22 bits) redutor de alta precisão 1/59 (saída do eixo) montagem com pés inércia média / capacidade de potência média resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 7.2Nm nominal |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00235kg.m² (23.5kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Dimensão da flange 130x130mm com montagem por pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4.194.304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A352mm x L410mm x P487.5mm |
| Altura líquida (mm) | 352 mm |
| Largura líquida (mm) | 410 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 487.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 29 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR152G1H 1/59 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR152G1H159 |
| Conforme com norma(s) | Marca CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Relação de engrenagem | 1/59 (redutor) |
| Folga (backlash) | 40 minutos de arco (0.67°) máximo |
| Acessórios recomendados | Para uso em um único eixo, amplificadores – MR-J4-200GF – MR-J4-200GF-RJ – MR-J4-200B – MR-J4-200B-RJ – MR-J4-200A – MR-J4-200A-RJ. Utilizar cabos de amplificador motor como os seguintes: Cabo do encoder para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) – Vida útil padrão de flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) – Cabo do encoder para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-L) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-L) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-L) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-L) – Vida útil longa de flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-H) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-H) –> 15m (MR-J3ENSCBL15M-H) –> 17m (MR-J3ENSCBL17M-H) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-H) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-H) –> 40m (MR-J3ENSCBL40M-H) –> 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H) –> 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H) –> 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H) –> 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H) –> 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H) – Cabo de alimentação – cabos (conector tipo reto) – Vida útil padrão de flexão –> 2m (MR-J3P2-2M) –> 3m (MR-J3P2-3M) –> 5m (MR-J3P2-5M) –> 10m (MR-J3P2-10M) –> 15m (MR-J3P2-15M) –> 20m (MR-J3P2-20M) –> 25m (MR-J3P2-25M) –> 30m (MR-J3P2-30M) –> 40m (MR-J3P2-40M) –> 50m (MR-J3P2-50M) – Cabo de alimentação; Cabos tipo blindado (conector tipo reto) – Vida útil longa de flexão –> 2m (MR-J3PWS2-2M) –> 5m (MR-J3PWS2-5M) –> 10m (MR-J3PWS2-10M) –> 15m (MR-J3PWS2-15M) –> 17m (MR-J3PWS2-17M) –> 20m (MR-J3PWS2-20M) –> 25m (MR-J3PWS2-25M) –> 30m (MR-J3PWS2-30M) –> 40m (MR-J3PWS2-40M) – Cabo de alimentação para séries HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificador MR-J4W2/MR-J4W3 – Vida útil padrão de flexão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L) –> 5m (SC-EPWS2CBL5M-L) –> 10m (SC-EPWS2CBL10M-L) –> 20m (SC-EPWS2CBL20M-L) –> 30m (SC-EPWS2CBL30M-L) – Vida útil longa de flexão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H) –> 5m (SC-EPWS2CBL5M-H) –> 10m (SC-EPWS2CBL10M-H) –> 20m (SC-EPWS2CBL20M-H) –> 30m (SC-EPWS2CBL30M-H) |
Documentos
Este produto é um componente do sistema de servo acionamento MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric.
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