Visão geral
Servo motor engrenado AC rotativo da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, com eixo reto e codificador absoluto integrado de 22 bits. Possui um redutor de alta precisão 1/6 com saída flangeada, ideal para aplicações que exigem exatidão e controle de movimento precisos.
Este modelo, HG-SR152G1, oferece uma potência nominal de 1.5kW e opera em uma classe de tensão de 200Vac, com um torque nominal de 7.2Nm. A construção com grau de proteção IP44 garante robustez para ambientes industriais.
Equipado com dois conectores tipo MS, o servo motor é classificado para operação em temperaturas de 0 a 40°C, sendo uma solução confiável para diversas aplicações de automação.
Principais recursos
- Servo motor engrenado AC rotativo
- Eixo reto com redutor de engrenagem de alta precisão (1/6)
- Codificador absoluto de 22 bits integrado
- Saída com flange
- Grau de proteção IP44
- Conexões tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série de produtos / Nome da família | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor AC engrenado rotativo / Motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com codificador absoluto integrado (22 bits) e redutor de alta precisão 1/6 (saída flangeada), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque | 7.2Nm (nominal) |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00192kg.m² (19.2kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 210x210mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A244.5mm x L264mm x P364.5mm |
| Altura líquida (mm) | 244.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 264 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 364.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 29 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR152G1 1/6 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR152G116 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/6 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
| Acessórios recomendados | Para uso em eixo único, amplificadores: MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ, MR-J4-200A, MR-J4-200A-RJ. Cabos para amplificador motor: Cabo do encoder para HG-SR e HG-SR (tipo conexão direta), vida útil padrão em flexão: 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L), 10m (MR-J3ENSCBL10M-L), 20m (MR-J3ENSCBL20M-L), 30m (MR-J3ENSCBL30M-L). Vida útil longa em flexão: 2m (MR-J3ENSCBL2M-H) a 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H). Cabo de alimentação: tipo reto 2m (MR-J3P2-2M) a 50m (MR-J3P2-50M). Tipo blindado vida útil longa: 2m (MR-J3PWS2-2M) a 40m (MR-J3PWS2-40M). Cabo de alimentação para série HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificador MR-J4W2/MR-J4W3: vida útil padrão em flexão 2m (SC-EPWS2CBL2M-L) a 30m (SC-EPWS2CBL30M-L). Vida útil longa em flexão 2m (SC-EPWS2CBL2M-H) a 30m (SC-EPWS2CBL30M-H). |
Documentos
Observação: As informações sobre compatibilidade e acessórios estão explicitamente detalhadas na seção de especificações.
