Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Design | Eixo reto com freio e/m embutido, encoder absoluto (22 bits) embutido, redutor de alta precisão 1/43 (saída de eixo), montagem com pés, inércia/potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 26A |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 33.4Nm nominal |
| Torque máximo | 100Nm |
| Momento de inércia | 0.0277kg.m² (277kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange 176x176mm com montagem de pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A465mm x L530mm x P796.5mm |
| Altura líquida (mm) | 465 mm |
| Largura líquida (mm) | 530 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 796.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 83 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR702BG1H 1/43 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR702BG1H143 |
| Em conformidade com os padrões | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/43 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Os servomotores da série HG-SR são compatíveis com os amplificadores da série MR-J4. Recomenda-se a consulta ao catálogo para a seleção adequada de cabos (encoder, alimentação, freio) e amplificadores.
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