Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem, também conhecido como motorredutor, equipado com um eixo reto e feedback absoluto integrado de 22 bits. Possui um redutor de alta precisão com relação de 1/29 para saída de eixo, fabricado pela Mitsubishi Electric e pertencente à série MELSERVO J4.
O motor apresenta uma capacidade nominal de 7000W (7kW) e uma velocidade rotacional nominal de 2000rpm. O feedback de alta resolução de 22 bits equivale a 4.194.304 pulsos por revolução, garantindo precisão no controle. A classe de tensão de alimentação é de 400Vac, e o torque nominal é de 33.4Nm.
Com um tamanho de flange de 176x176mm e montagem por pés no redutor, este motor oferece proteção IP44 e é adequado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 40°C. É projetado com dois conectores tipo MS.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Eixo reto e redutor de alta precisão 1/29
- Feedback absoluto integrado de 22 bits
- Potência nominal de 7000W (7kW)
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Torque nominal de 33.4Nm
- Tensão de alimentação de 400Vac
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
- Montagem por pés
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/Família de produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / Motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com feedback absoluto integrado (22 bits) e redutor de alta precisão 1/29 (saída de eixo), montagem por pés, inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 13A |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) / 3000rpm (máxima) |
| Torque | 33.4Nm (nominal) |
| Torque máximo | 100Nm |
| Momento de inércia | 0.0192kg.m² (192kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Tamanho de flange 176x176mm com montagem por pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A405mm x L470mm x P656mm |
| Altura líquida (mm) | 405 mm |
| Largura líquida (mm) | 470 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 656 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 59 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR7024G1H 1/29 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR7024G1H129 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/29 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0,67°) |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores para uso em eixo único, como os modelos MR-J4-700GF4, MR-J4-700GF4-RJ, MR-J4-700B4, MR-J4-700B4-RJ, MR-J4-DU900B4, MR-J4-DU900B4-RJ, MR-J4-700A4 e MR-J4-700A4-RJ. Cabos de encoder e de alimentação específicos são necessários, com diversas opções de comprimento e tipo (vida útil padrão ou longa para flexão).
Para mais informações e suporte, entre em contato conosco.
