Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Eixo reto
- Feedback absoluto embutido (22 bits)
- Redutor de precisão 1/43
- Potência nominal de 5000W / 5kW
- Torque nominal de 23.9Nm
- Velocidade rotacional de 2000rpm
- Tensão de alimentação classe 200Vac
- Proteção IP44
- Montagem por flange 176x176mm com pés
- 2 conectores tipo MS
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família de produtos | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-linha | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / Motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, feedback absoluto embutido (22 bits), redutor de alta precisão 1/43 (saída de eixo), montagem com pés, inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 22A |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm / 3000rpm (máxima) |
| Torque | 23.9Nm nominal |
| Torque máximo | 71.6Nm |
| Momento de inércia | 0.0139kg.m² (139kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 176x176mm com pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A405mm x L470mm x P616mm |
| Altura líquida (mm) | 405 mm |
| Largura líquida (mm) | 470 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 616 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 70 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR502G1H 1/43 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR502G1H143 |
| Norma(s) em conformidade | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/43 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
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Documentos
Acessórios recomendados para uso padrão em um eixo incluem amplificadores das séries MR-J4. Cabos de encoder e de alimentação são especificados para diferentes comprimentos e tipos de aplicação (curvatura padrão ou longa). Para ligação com amplificadores MR-J4W2/MR-J4W3, utilize os cabos SC-EPWS2CBL.
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