Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com engrenagens
- Feedback absoluto integrado de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/11
- Potência nominal de 5kW
- Corrente nominal de 22A
- Tensão de alimentação classe 200Vac
- Torque nominal de 23.9Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Montagem em flange 340x340mm
- Grau de proteção IP44
- Dois conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servo motor rotativo AC com engrenagens / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com codificador de feedback absoluto integrado (22 bits) caixa de engrenagens de alta precisão 1/11 (saída de flange) inércia média / capacidade de potência média resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 22A |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 23.9Nm nominal |
| Torque máximo | 71.6Nm |
| Momento de inércia | 0.0114kg.m² (114kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 340x340mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A321.9mm x L362mm x P531.5mm |
| Altura líquida (mm) | 321.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 362 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 531.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 70 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR502G1 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR502G1111 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | 40 minutos de arco (0.67°) máximo |
Documentos
Este produto é compatível com amplificadores da série MR-J4. Consulte a documentação técnica para obter a lista completa de cabos de encoder e de alimentação recomendados, bem como informações sobre cabos com vida útil estendida para aplicações de dobra contínua.
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