Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromagnético embutido
- Codificador absoluto de feedback (22-bit)
- Redutor de alta precisão (relação 1/6)
- Montagem com flange de 176x176mm e fixação por pés
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / Nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m embutido, codificador de feedback absoluto (22 bits) embutido, redutor de alta precisão 1/6 (saída de eixo), montagem por pés, inércia/potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 22A |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 23.9Nm |
| Torque máximo | 71.6Nm |
| Momento de inércia | 0.0135kg.m² (135kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 176x176mm com montagem por pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A341mm x L410mm x P581mm |
| Altura líquida (mm) | 341 mm |
| Largura líquida (mm) | 410 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 581 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 70 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR502BG1H 1/6 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR502BG1H16 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/6 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Este produto é um componente do sistema MELSERVO J4 e pode requerer amplificadores e cabos específicos para operação. Consulte a documentação para detalhes de compatibilidade de acessórios, como cabos de encoder e de alimentação.
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