Visão geral
Motor servo rotativo AC com engrenagem / motorredutor, com eixo reto e feedback absoluto embutido (codificador de 22 bits). Possui uma caixa de engrenagens de precisão 1/5 com saída por flange. Fabricado pela Mitsubishi Electric, pertence à série MELSERVO J4.
Este motor possui potência nominal de 1500W (1.5kW), relação de engrenagem de 1/5 e resolução de feedback de 22 bits (equivalente a 4.194.304 pulsos por rotação). A corrente nominal é de 9.4A e a classe de tensão de alimentação é 200Vac. O torque nominal é de 7.2Nm e a velocidade rotacional nominal é de 2000rpm.
Com montagem por flange de 90x90mm (saída do redutor), o motor apresenta folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°) e grau de proteção IP44. Inclui 2 conectores tipo MS e é classificado para operação em ambiente de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Motor servo rotativo AC com engrenagem
- Feedback absoluto embutido (codificador de 22 bits)
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/5
- Saída por flange
- Eixo reto
- Potência nominal de 1.5kW
- Tensão de alimentação 200Vac
- Torque nominal de 7.2Nm
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
- Operação em ambiente de 0 a 40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Motor servo rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, feedback absoluto embutido (22 bits), caixa de engrenagens 1/5 de alta precisão (saída por flange), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 7.2Nm nominal |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00167kg.m² (16.7kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 90x90mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P268.5mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 268.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 29 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR152G5 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR152G515 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/5 (redutor) |
| Folga | Máxima de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Observações: Para uso padrão em 1 eixo, são recomendados os seguintes amplificadores e cabos. Consulte a documentação técnica para compatibilidade específica.
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