Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Feedback absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de alta precisão com relação 1/11
- Potência nominal de 1.5kW
- Tensão de alimentação 200Vac
- Torque nominal de 7.2Nm
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Flange de 130x130mm com montagem por pés
- Folga máxima de 40 minutos de arco (0.67°)
- Grau de proteção IP44
- Conectores 2 x MS
- Faixa de temperatura ambiente de operação: 0 a 40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / Motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, feedback absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/11 (saída por eixo), montagem por pés, inércia média / capacidade de média potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm / 3000rpm (máxima) |
| Torque | 7.2Nm nominal |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00177kg.m² (17.7kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem por pés (saída grbx.) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A252mm x L230mm x P364.5mm |
| Altura líquida (mm) | 252 mm |
| Largura líquida (mm) | 230 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 364.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 29 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR152G1H 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR152G1H111 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máxima de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
O servomotor Mitsubishi Electric HG-SR152G1H 1/11 é compatível com os amplificadores da série MR-J4 (listados em “Recommended accessories”). Verifique os cabos de encoder e de alimentação recomendados para garantir a correta integração do sistema.
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