Visão geral
O servo motor DC sem escovas MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, modelo HG-AK0136B, é uma unidade de potência ultrapequena projetada para aplicações de alta precisão. Conta com um eixo reto e freio eletromagnético embutido, além de conexão vertical para o encoder e feedback de encoder absoluto de 18 bits.
Com uma saída nominal de 10W (0.01kW) e corrente nominal de 2.1A, o motor opera em uma faixa de tensão de alimentação de 24Vdc a 48Vdc. O torque nominal é de 0.032Nm, e a velocidade rotacional nominal atinge 3000rpm. A montagem é realizada através de flange de 25x25mm, e o grau de proteção é IP55, conferindo resistência a poeira e jatos d’água.
Principais recursos
- Motor servo DC sem escovas
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 18 bits
- Design ultrapequeno
- Proteção IP55
- Conexão de fios livres
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor DC |
| Série do produto / Nome da família | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-AK series |
| Funções | Motor servo DC sem escovas |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, cabo de conexão vertical do encoder, feedback absoluto do encoder (18 bits), modelo ultrapequeno, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (CC) | 24Vdc-48Vdc |
| Corrente nominal | 2.1A |
| Potência ativa nominal (kW) | 10W / 0.01kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm 6000rpm (máxima; 48Vdc) |
| Torque | 0.032Nm nominal |
| Torque máximo | 0.095Nm |
| Momento de inércia | 0.00000042kg.m2 (0.0042kg.cm2) |
| Tipo de conexão | Conexão de fios livres |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 25x25mm |
| Resolução | Feedback do encoder de 18 bits (equivalente a 260000ppr) |
| Grau de proteção | IP55 |
| Dimensões | A30mm x L25mm x P102mm |
| Altura líquida (mm) | 30 mm |
| Largura líquida (mm) | 25 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 102 mm |
| Temperatura ambiente de operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente de armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 34 N |
| Carga axial máxima | 14 N |
| Corrente máxima | 6.3 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-AK0136B |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGAK0136B |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
O servo motor HG-AK0136B é compatível com amplificadores da linha MR-J4. Para uso padrão em um eixo, utilize os amplificadores MR-J4-03A6 ou MR-J4-03A6-RJ e cabos de conexão apropriados para motor.
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