Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com redutor
- Encoder absoluto embutido de 26 bits
- Redutor de alta precisão (relação 1/11)
- Eixo reto com saída de eixo
- Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada
- Montagem por flange de 130x130mm
- Grau de proteção IP67
- Feedback absoluto sem bateria
- Conectores de travamento rápido
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor AC rotativo com redutor |
| Projeto | Eixo reto, encoder absoluto embutido (26 bits), redutor de alta precisão 1/11 (saída de eixo), estrutura de resfriamento natural totalmente fechada, capacidade de inércia média/potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200VCA |
| Corrente nominal | 5.3A (com amplificador de 200VCA) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) / 4000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm (nominal) |
| Torque máximo | 14.4Nm |
| Momento de inércia | 0.00121kg.m² (12.1kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P366.5mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 366.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 901 N |
| Carga axial máxima | 3590 N |
| Corrente máxima | 18 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST102G7 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST102G7111 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para o encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com travamento de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/11 (redutor) |
Documentos
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