Principais recursos
- Servomotor rotativo CA com redutor
- Feedback absoluto integrado de 26 bits
- Relação de transmissão do redutor de 1/11
- Eixo estriado
- Estrutura totalmente fechada com resfriamento natural (TENC)
- Grau de proteção IP67
- Operação em faixa de temperatura ambiente de 0…+60 °C
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores de engate rápido para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor CA |
| Série/Nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-gama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor/motor redutor rotativo CA com redutor |
| Design | Eixo estriado com feedback absoluto integrado (26 bits), redutor padrão 1/11, estrutura totalmente fechada com resfriamento natural (TENC), capacidade de inércia/potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200 Vca |
| Corrente nominal | 10A (com amplificador de 200 Vca) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000 rpm / 4000 rpm (máxima) |
| Torque nominal | 9.5 Nm |
| Torque máximo | 28.5 Nm |
| Momento de inércia | 0.0038 kg.m² (38 kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 176×176 mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864 ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A210mm x L210mm x P375mm |
| Altura líquida (mm) | 210 mm |
| Largura líquida (mm) | 210 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 375 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 3273 N |
| Carga axial máxima | 2764 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST202G1 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST202G1111 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para o encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/11 (redutor) |
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Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores série MR-J5 indicados na seção de especificações. Cabos específicos são recomendados para conexão do encoder e, quando aplicável, de um encoder no lado da carga.
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