Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com redutor, parte da série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric. Equipado com eixo estriado, freio eletromagnético e feedback absoluto de 26 bits, oferece alta precisão e confiabilidade.
O motor possui uma relação de redução de 1/17 (caixa de engrenagens) e é projetado para operar em classe de tensão de 200Vac. Com uma potência nominal de 1000W (1kW) e torque nominal de 4.8Nm, é adequado para diversas aplicações industriais que demandam controle de movimento preciso.
A estrutura é de resfriamento natural totalmente fechado (TENC), com flange de 130x130mm para montagem com pés na saída do redutor, e possui grau de proteção IP67, garantindo robustez em ambientes desafiadores.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com redutor
- Eixo estriado
- Freio eletromagnético integrado
- Feedback absoluto integrado de 26 bits
- Caixa de engrenagens padrão 1/17
- Potência nominal de 1000W / 1kW
- Tensão de alimentação classe 200Vac
- Torque nominal de 4.8Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Montagem com flange de 130x130mm e pés
- Grau de proteção IP67
- Operação em temperatura ambiente de 0 a 60 °C
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores com trava de um toque para encoder, freio e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da sub-gama | HK-ST series |
| Funções | Servomotor AC com redutor / motorredutor |
| Projeto | Eixo estriado, freio eletromagnético integrado, encoder absoluto integrado (26 bits), caixa de engrenagens padrão 1/17, montagem com pés, estrutura de resfriamento natural totalmente fechado (TENC), capacidade de inércia média / potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.3A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm / 4000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Torque máximo | 14.4Nm |
| Momento de inércia | 0.00122kg.m² (12.2kg.cm²) |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem de pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A252mm x L230mm x P379.5mm |
| Altura líquida (mm) | 252 mm |
| Largura líquida (mm) | 230 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 379.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 3646 N |
| Carga axial máxima | 2940 N |
| Corrente máxima | 18 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST102BG1H 1/17 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST102BG1H117 |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos do encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque |
| Relação de engrenagem | 1/17 (caixa de engrenagens) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores listados na seção de acessórios recomendados. Verifique a documentação para detalhes sobre a seleção de cabos e compatibilidade de amplificadores.
