Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com redutor
- Codificador absoluto integrado de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/20 e saída de flange
- Potência nominal de 400W
- Velocidade nominal de 3000rpm
- Torque nominal de 1.3Nm
- Grau de proteção IP44
- Montagem em flange de 100x100mm
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-KR series |
| Funções | Servomotor AC rotativo com redutor / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, codificador absoluto embutido (22 bits), redutor de alta precisão 1/20 (saída flangeada), baixa inércia / baixa capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 2.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 1.3Nm nominal |
| Torque máximo | 4.5Nm |
| Momento de inércia | 0.0000881kg.m² (0.881kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 40-85% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 100x100mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A97.1mm x L100mm x P265.3mm |
| Altura líquida (mm) | 97.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 100 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 265.3 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 9.1 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR43G1 1/20 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR43G1120 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/20 (redutor) |
| Folga (Backlash) | 60 minutos de arco (1°) máximo |
Documentos
Para o uso padrão em aplicações de eixo único, são recomendados os seguintes amplificadores: MR-J4-40GF, MR-J4-40GF-RJ, MR-J4-40B, MR-J4-40B-RJ, MR-J4-40B1, MR-J4-40B1-RJ, MR-J4-40A, MR-J4-40A-RJ, MR-J4-40A1, MR-J4-40A1-RJ. Para uso em aplicações de dois eixos, utilize MR-J4W2-77B ou MR-J4W2-1010B. Para aplicações de três eixos, utilize MR-J4W3-444B. É necessário o uso de cabos codificadores e de alimentação apropriados, conforme especificado no manual do produto, variando em comprimento e tipo de vida útil (curva padrão ou longa vida útil), e direção de saída do motor. Cabos de freio de motor também estão disponíveis em diferentes comprimentos e configurações.
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